Kolumbijczyk został sprowadzony na Vicente Calderón w lecie 2011 roku. Rojiblancos zapłacili wówczas za Kolumbijczyka aż 40 milionów euro. Jak się jednak okazało później, warto było ściągnąć gwiazdę FC Porto do stolicy Hiszpanii.

Snajper od razu stał się jedną z najważniejszych postaci Los Colchoneros. Był również zabójczo skuteczny. Przez dwa spędzone na Vicente Calderón sezony rozegrał w czerwono-białej koszulce 91 oficjalnych meczów, w których strzelił 70 goli. Wraz z Rojiblancos triumfował w Lidze Europy, Superpucharze Europy i Copa del Rey.

Odszedł w lecie 2013 roku. AS Monaco zapłaciło za niego 60 milionów euro.