26 kwietnia 1903 roku, a więc dokładnie 114 lat temu, został założony klub, który dziś znamy pod nazwą Atlético Madryt. Pierwotną nazwą było Athletic Club de Madrid, a zespół był filią baskijskiego Athleticu. Pod obecną nazwą klub jest znany od 14 stycznia 1947 roku.
Atlético było jednym z założycieli Primera División, którą do tej pory wygrali dziesięciokrotnie, a po raz ostatni miało to miejsce w sezonie 2013/14. W klasyfikacji wszech czasów ekipa z Vicente Calderon zajmuje trzecie miejsce. Tyle samo triumfów klub odnotował w Copa del Rey, a najświeższym triumfem jest zwycięstwo w kampanii 2012/13. Triumfy na krajowym podwórku uzupełniają dwa Superpuchary Hiszpanii, Copa Eva Duarte, Copa Presidente FEF oraz Copa de los Campeones, który był odpowiednikiem dzisiejszego Superpucharu.
W rozgrywkach europejskich największych dotychczasowym osiągnięciem są dwa triumfy w Lidze Europy oraz zwycięstwo w Pucharze Zdobywców Pucharów. Ponadto klubową gablotę uzupełniają dwa Superpuchary Europy oraz Puchar Interkontynentalny. Rojiblancos trzykrotnie osiągali finał Pucharu Europy oraz Ligi Mistrzów, lecz za każdym razem byli zmuszeni uznać wyższość rywala.
Dzisiejsza okres jest uznawany przez większość za najlepszy w historii. Zespół nawiązał walkę z Realem Madryt i Barceloną na krajowym podwórku, a w Lidze Mistrzów od kilku lat osiąga co najmniej ćwierćfinał. Aspekt sportowy przekłada się na kondycję finansową, która z sezonu na sezon jest coraz lepsza. Klub po zakończeniu obecnego sezonu dokona kolejnego kroku w swoim rozwoju i przeniesie się na nowy stadion Wanda Metropolitano. Jest on w stanie pomieścić więcej widzów oraz będzie jednym z najnowocześniejszych obiektów piłkarskich na świecie.
Z okazji rocznicy powstania klub opublikował wideo prezentujące fotografie z najważniejszych chwil w dziejach drużyny.